Tawus said: we asked Ibn Abbas about sitting on heels between the two prostrations. He said: It is the sunnah. We said: We look upon it as a pressure on the foot. He said: This is the sunnah of your Prophet ﷺ
Hadith Referenceسنن ابي داود / أبواب تفريع استفتاح الصلاة / 845
Hadith Gradingالألبانی:صحيح | زبیر علی زئی:صحيح مسلم (536)
Hadith Takhrij« صحیح مسلم/المساجد 6 (536)، سنن الترمذی/الصلاة 98 (283)، (تحفة الأشراف: 5753)، وقد أخرجہ: مسند احمد (1/313) (صحیح) »