Narrated Anas ibn Malik: The Messenger of Allah ﷺ drank some milk and he did not rinse his mouth nor did he perform ablution, and he offered the prayer.
Hadith Referenceسنن ابي داود / كتاب الطهارة / 197
Hadith Gradingالألبانی:حسن | زبیر علی زئی:إسناده حسن, وحسنه الحافظ ابن حجر في فتح الباري: 1/ 313
Hadith Takhrij« تفرد به أبو داود، (تحفة الأشراف: 258) (حسن) »